摘要：红枣去核机是可以对大批量红枣进行迅速去核作业的自动化设备，设计了一种红枣去核机，可依次实现红枣的上料、定位、输送、冲核、切片、落枣等加工工序，从而加工出可食用的红枣片。对去核机的传动系统进行了设计，利用Pro/E对槽轮机构进行了建模和运动学仿真分析，提高了槽轮机构的运动性能。

关键词：红枣去核机、传动系统、槽轮机构、运动学仿真、Pro/E

Abstract:Red jujube pitting machine is an automatic equipment which can pit abundant red jujube quickly.A type of red jujube pitting machine was designed in this study,this type of pitting machine could realize such functions:to load material、location、transportation、pitting、slicing and falling the material,finally produced edible red jujube sheet.This study had designed the transmission system of the red jujube,and had analyzed the kinematics of the Geneva mechanism in the Pro/E,so the motion performance of the Geneva mechanism improved.

Key words:Red jujube pitting machine、transmission system、Geneva mechanism、kinematics、Pro/E

随着我国经济迅速发展，人们的生活水平得到显著提高，饮食水平和医疗水平自然水涨船高，红枣作为一种具有医用价值的饮食，也是越来越受到人们的喜爱，对红枣的深加工也成为食品企业的发展趋势^[1-2]。红枣去核机就是这样一种用于红枣深加工的自动化设备，企业对去核机的性能要求也越来越严格，主要包括以下几个方面^[3]。

（1）结构设计的模块化和标准化：同一红枣的外形虽然比较规则，截面呈椭圆形，但是不同个体之间的尺寸却存在明显差异，若是为了不同大小的红枣重新设计去核机，会造成人力资源和社会资源的浪费，模块化设计却能很好的解决这个问题。将去核机的结构分成不同模块进行设计，相互之间可以拆卸，便于安装更换，只要设计不同规格的定位夹紧模块和去核模块就能对不同大小的红枣完成去核，极大程度地节省了资源。标准化的结构不仅可以节省资源，更是减少了设计人员不必要的脑力劳动，市场上的标准化元件种类多、范围广，基本囊括了结构设计所需要的一切资源，所以模块化和标准化是结构设计的基本要求。