1.2设备组成

本文所述传感器设备的核心组件是苏州长显科技有限公司研发的CX1006传感器。这是一种电阻薄膜压力传感器，传感器量程300N，最大误差为量程的5%。传感器内由纳米导电材料和聚合物经过精密成膜工艺而成。感知片初始两电极间的电阻微无穷大，在感知片受到压力后两电极间的电阻随着压力的增大而不断变小，直至感知片饱和。除压力传感器外，本实验还需要薄膜长条状的膝盖弯曲角度传感器，见图1。角度传感器的原理和压力传感器的原理基本相同，也是通过压力和电阻之间的变化关系来实现的。在使用时，压力传感器粘贴于指套上，将指套戴于医生大拇指上。角度传感器数据连接端位于髌骨上方8cm处，用魔术贴缠绕一圈固定。在髌骨下方15cm处也用魔术贴固定一个金属扣，将角度传感器的另一端穿过金属扣自然垂下。保证病人在站立的时候，膝盖对角度传感器没有持续的压力作用，减小了实验误差，测试的角度是小腿反向延长线与大腿的夹角。