1.3 双目视觉立体成像技术

Chromasens公司推出了道路检测中的3DPIXA技术，采用了基于3D相机线扫描的横向平行双目视觉重建方法[14-15]，考虑到两幅考虑到两幅图像是从同一模板捕获，高分辨率数据可以通过这些图像与高级模式匹配算法在GPU上进行实时计算。这一创新性的线扫描技术和超快速三维立体算法的结合，为精确、快速地测量三维数据开辟了机器视觉新应用领域。该技术可同时提供高度图、视差数据、校正数据、三维点云数据等。

鉴于两个图像是从同一对象捕捉，高度数据从这些图像与匹配算法在GPU上进行实时计算。这种创新的线扫描技术和超快速三维立体算法的合并打开了新的方向，需要精确和快速的二维和三维测量。3DPIXA立体相机同时提供彩色图像旁边的高度图、视差数据、矫正数据、三维点云数据。

线扫描由于能获得高帧频和高分辨率的图像，所以能够对快速移动的目标进行连续的断面特征提取，解决了以往分辨率和速度的限制，同时捕捉二维图像和三维高度图，提高了检测效率。利用立体成像技术捕捉图像，这种3DPIXA技术可以使光线成为最佳的目标面。但采集结果对路表面的光照分布情况较为依赖。