2.1.2 环境及物品准备  我院现使用的第四代达芬奇手术机器人系统(da Vinci Xi )操作体积占用空间较大，故手术安排在 50 ～ 80 m2 的千级洁净手术间。患儿入室前，将手术床前后延长板去除，使床头、床尾处留有足够空间，利于器械护士连接操作手臂及线路，然后将麻醉机、影像显示器、气腹机等设备摆放到相应位置，合理布局 ，节约手术准备时间，减少术中移动，降低术中感染发生机率（图1）。 检查主刀医师操控平台、三维成像视频影像平台及内窥镜机械臂平台的连接，检查各系统的完整性，提前 15 min 开启DVSS ，使系统处于备用状态。儿科专用腔镜器械，5-8mm穿刺器，专用器械臂:30度镜头、超声刀、Fenestrated,Bipolar,Forceps 、Cadiere,Forceps  、Monopolar,Curved,Scissors 。