航天器固定时间姿态跟踪控制为黄兵最新的研究成果，本论文的主要观点为针对考虑外界干扰的刚体航天器姿态跟踪控制问题，提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论。首先，采用旋转矩阵建立航天器的姿态模型，可以避免退绕现象的产生。其次，根据航天器的姿态误差模型，提出了一种新型非奇异终端滑模面。采用该滑模面设计的姿态控制器是固定时间收敛的，收敛时间仅取决于控制器的参数，与系统状态量的初始值无关。通过李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性，并给出了收敛时间上界的表达式。最后仿真结果说明了所提方法的有效性。。现欲投中国惯性技术学报，不知是否符合录用要求，望您批评与指正。