（1） 机架受力分析

先做如下假设以简化机架分析：（1）夯实机作业过程中处于匀速运动，牵引机速度变化对夯实轮运动影响忽略不计；（2）夯实轮为刚体；（3）被压实材料平滑，在压实过程中对夯实轮不产生附加力的影响；（4）在运动过程中，夯实轮与被压实材料只发生滚动摩擦；（5）忽视运动过程中轴承摩擦的影响。

机架实际工况：夯实土壤时，机架受到夯实轮给机架的冲击力。夯实轮冲击地面时产生极大的冲击力，同时地面会通过夯实轮和连杆将力反弹给机架，对机架造成影响，为保证机架良好的工作状态，以夯实轮冲击地面为工况，对机架进行受力分析。机架简化模型。