《沃伊采克》取材于现实，它传递出的亦是充满人文主义关怀的现实主义精神。《沃伊采克》根据真实的杀人案件改编，剧本名取自主人公名，沃伊采克亦正是其所取材案件的当事人。毕希纳为沃伊采克——这位年老体衰、需要为了家用奔忙、每日经受人体实验只能吃豆子、食不果腹、不被关心和理解的底层士兵——一个无权无势无名的无产者做传，这个小人物是时代的眼泪，社会的切面，无数不被看见没有留下只言片语没有印记的底层劳动者的代表。毕希纳对这位小人物的境况做细致深入的特写，他要让人们看见底层人物的可怜生活，让底层人物发出自己的声音，让不同阶层的人们真实体会底层人物的思想情感，与之同呼吸。毕希纳对底层怀有深切的同情，他希望社会各阶层之间互不关心的冷漠被打破，人与人之间彼此看见彼此关照，底层人物作为人也应受到人道的对待。