1.1国内

根据观研报告网发布的《2021年中国水果种植产业分析报告-产业规模现状与发展趋势分析》显示。目前我国是全球水果第一生产大国，果园面积不断扩大。根据数据显示，2020我国果园面积稳定在13333.33千公顷左右，2021年果园面积可达13698.46千公顷。果园机械化是果业高质量发展的重要组成部分。^[1]而现阶段我国果园总体机械化水平相对较低，大部分果园还是依赖人工种植管理作业，同时，人工采摘管理作业不仅效率低下，还要来回搬运采摘工具上下攀爬，造成危险系数高、易水果损坏等缺点制约着水果产业的发展。因此,果业采摘作业与机械化的有效融合,不仅能够显著提高采摘效率、节约生产成本,而且最大程度上降低了水果的损耗,提高了种植户的经济效益,对实现果园全机械化具有现实意义。^[2]