二、多品规货架研究

首先，Nils Boysen等（2018）对此提出多种设备混合的自动化立体仓库系统，例如混合货架存储、批处理和分区等重要仓储方法^[]。基于混合货架的理念，李国维（2020）设计了多种规格式抽屉型货柜^[]；钱柏贤（2020）通过货架的零部件调节承重板左右移动，使得其能存放不同规格的板材^[]。基于以上等设计理念，本文根据所设计的新型设备提出两种多规格货架，其中货格单位的分配主要有两种方式（如图1所示），第一种是使用单排统一规格货架，这种单排统一规格的适合于货物储存量大且流量多的货物。第二种单排混合规格的货架，这种分配方式适合于需要不同大小单位调配的仓储，而每种物料所占据的比例可以根据储存量的大小来分配。