道路系统的稳定性
更新日期:2022-03-22     浏览次数:133
核心提示:1 SLVE模型的建立结合实际的驾驶行为,当我们在进行跟驰行驶时,往往会根据前方车辆的速度来预测自己在接下来的可行进空间,并根据预测出的距离来制定

1 SLVE模型的建立

结合实际的驾驶行为,当我们在进行跟驰行驶时,往往会根据前方车辆的速度来预测自己在接下来的可行进空间,并根据预测出的距离来制定自己在随后的驾驶行为,因此车辆在行进过程中会考虑前车的同步距离[33],在我们进行加减速的同时也会估计前车的车速并预判出前车所能向前行驶的距离,并以此为有效车间距来进行速度的更新。

据统计,在实际驾驶过程中,长时间的停留可能会导致驾驶员注意力的发散,比如拿着手机刷抖音、看新闻等,短时间的停留还可以保持驾驶时的注意力的高度集中,