为负载敏感助力转向系统，系统主要由变量泵，变量调节缸，流量调节阀，压力截止阀，过滤器，安全阀，补油溢流阀，单向阀，先导节能阀，优先阀，梭阀及转向液压缸组成。

传统负载敏感阻力转向液压系统，工作工程中，方向盘施加力矩，带动阀芯转动，由于阀套和摆线马达连接，阀套被转子固定，阀芯和阀套间的弹簧发生形变，阀芯和阀套间产生相对转动，当转动角度足够大时，液压油进入摆线马达，促使马达转动，马达出油口向转向油缸供油实现转向。由于马达转子和阀套通过万向轴及销连接，阀套与马达同步转动，这样只要方向盘有足够力矩，阀芯和阀套间就会有足够转动位移，油路导通，持续转向，转向同时通过梭阀实时检测两转向液压缸进出油口的压力，并将两者的较大值反馈至流量控制阀弹簧控制腔，动态调节流量控制阀阀开口大小，使得与实际工况相应的流量进入转向器，但系统中优先阀补偿压差的存在，造成了一定的能量损失。