我们知道除极少数的特殊轨道外，大部分天体轨道间
的转移方式选择霍曼转移都会相对节省燃料一些。而如果
是跨行星际的宇宙航行，飞船在进入新天体引力场后，其
初始轨道是一个抛物线轨道，如果我们想要对新天体的某
一卫星进行探测时，如何规划霍曼转移轨道呢？如上图所
示，根据变量分析可以发现，能将飞船 A 从抛物线轨道
P1 转移至卫星轨道 P2 的霍曼转移轨道可以有无数个，因
为霍曼转移轨道 P2 的交点 F2 是个未定点。在空间位置
的极坐标表达下，
F2 坐标可以表示为
(2c, θ)。现在的任
务就是在保证 P2 同时与
P1, P3 内切的前提下，
