圆运动”理论由清末彭子益提出，是在继承黄元御“一气周流，土枢四象”的学术思想上发展而来。强调脏腑之气升降有序为人身之常，失常则病生。具体说来，五脏配五行，土居中央，似轴；木火金水位列四旁，似轮。脏腑之气，以土（脾胃）为中心，依木火金水（肝心肺肾）的次序，左升而右降，顺时针旋转流动，如环无端，周而复始，形似 “圆运动”。中气源自脾胃。中气旋转，四维升降的圆运动状态受人身相火运行的影响。相火源于肾，借肝木升发左上至心，寄居于胆而布三焦，又赖肺金之收令右降潜藏肾水之中，如此周而往复，流动不息。胆经相火下潜肾水之中，是成就人身圆运动之关键。中气为生命之主，相火下潜肾水，乃生中气。中气旋转，内则脾运胃纳，化生气血；外则木升金降，水火交济，人身才能健康无病。