基于蒙特卡洛法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用为谷晓星最新的研究成果，本论文的主要观点为无人直升机技术的迅猛发展，使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战中。使用无人直升机辅助舰艇进行探测，可以大大扩展舰艇的探测范围，为指挥人员提供更全面的战场信息。单架无人直升机探测时误差较大，往往不能满足作战需求；使用多架无人直升机进行探测，又消耗了过多的资源。为提高无人直升机的探测精度，提出一种基于蒙特卡洛法的卡尔曼滤波算法，并对其精度进行了分析。。现欲投火力与指挥控制，不知是否符合录用要求，望您批评与指正。