1.1 无人机无线电信号监测

可采用网格化无线电监测系统，网格化无线电监测系统主要由五个部分组成, 其中包括射频传感器、接受天线、网络链路、小区处理服务中心及监测中心。网格化无线电监测系统在传统的监测系统上进行了一系列改良和提升, 提高了信号感知能力和传输效率, 增加了信息处理和监管能力, 各系统部分都能够有条不紊地执行各职能,。^[1]

1.2 无人机状态信息获取

通过接收天线，获得无人机的无线电信号（如图1），对获得的无人机信号进行识别，从而获得无人机的位置、型号、飞行轨迹、终端位置等状态信息。

首先分析飞行数据帧格式和编译原理，提出基于XML配置文件的通用化编译技术。将飞行数据译码时所需的信息封装成对应的XML配置文件，利用TinyXml解析器访问配置文件，实现译码算法与译码过程的逻辑分离，实现了通用化的译码软件。