电机控制系统的优化一般可以分
为两个方面，一方面从硬件上，嵌入式
单片机的应用使整个硬件结构更加完
善，一方面从软件上，嵌入式单片机本就是一种高效且智能的信息处理工具。
将嵌入式单片机运用在电机控制系统
上，能够更有效的实时处理电机的反
馈信息，及时的对电机进行控制，提高
电机的利用率。
2.1 单片机的选择
单片机的控制是整个电机控制系
统中不可或缺的一部分，电机的转向、
电机的转速、电机换相的顺序都需要
借助单片机来进行时间、数字的操控。
这些操控都必须要精确、稳定，所以选
择了目前主流单片机之一的 STM32 单
片机来进行电机控制研究。
