首先对图像进行预处理去除噪声和干扰，其次利用Sobel算子提取边缘信息，对输出图像进行增强、二值化和形态学操作，然后将参考图与待测图像进行图像像素相减，最后绘制输出结果的灰度直方图并进行分析，得出缺陷检测结果并标记出来。要检测缺陷仅需要对绘制的直方图峰值进行分析即可。

对图像进行滤波去噪以及阈值化处理，消除背景噪声干扰，只保留缺陷信息，从而避免了由于图像背景干扰造成的影响准确检测出缺陷位置。