2.1三维建模与材料添加

由已知的压铸机双曲肘合模机构各零部件的CAD二维图，在SolidWorks软件中进行建模，在导入ADAMS软件中（保存路径用汉语拼音或者英文字母）。通过对导入的合模机构添加相应的材料、约束、驱动，然后进行运动学仿真。热室压铸机双曲肘合模机构的模型。

在双曲肘合模机构的开合模过程中，通过液压油缸来提供动力。合模机构的开合模过程是一个慢—快—慢的运动过程，所以本文在对双曲肘合模机构的各零部件添加约束后,然后采用ADAMS软件中的Step函数进行驱动，达到控制十字架运动的目的^[11]。图5中的前曲肘与动模板铰点A、前曲肘与后曲肘铰点B、曲肘连杆与后曲肘铰点C、曲肘连杆与十字架的铰点D、合型缸座合前曲肘的铰点E，都是铰连接，F为十字架，通过在铰点处设置设计变量，为后文的仿真做铺垫。