本文选取NASA商用模块化航空推进系统仿真(C-MAPSS)软件生成的数据集作为示例数据集，对当前的RUL方法和面临的挑战进行研究。该数据共有4个数据集，每个数据集分为训练集与测试集，每个数据集运行工况也不同，数据集的划分如表1，每个数据集具体信息包括：发动机编号、运行时间、有三个操作设置以及21个传感器信号，由218组训练集与218组测试集的多维时间序列组成的，目的是预测发动机的剩余寿命。每个发动机都以随机的健康状态启动，在一段时间后开始退化，因此发动机的寿命不同，发动机会受制造变化的影响，因此同一工况下的发动机之间表现也会表现出略微不同的特性^[3]，每组发动机都被认为在每个时间序列开始时正常工作，并在时间序列期间的某个点开始发生故障^[4]。展示了发动机主要传感器位置。