最新的研究成果，本论文的主要观点为由于传统的LQG控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题，设计了一种基于引力搜索算法的线性二次型高斯最优控制（GSA-LQG）。以悬架各性能指标为目标函数，用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优。选用磁流变阻尼器（MRD）作为悬架的半主动部件，同时建立2自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型。以随机路面激励作为输入，在Matlab/Simulink中分别对被动悬架、传统LQG控制的磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的磁流变半主动悬架进行仿真分析，结果表明，基于GSA-LQG控制的磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。