3 基于松鼠优化算法的滑模控制器的构建

本研究通过研究松鼠觅食规律，即由于松鼠体型小，体温高，需求的维持热量也相对较多，在不同树种间，潜伏的敌人数量位置。松鼠必须通过搜寻最优的觅食栖息地点，通过不断的滑翔定位。松鼠搜索算法（SSA）的基本步骤如下：

(1)随机初始化

假定森林中由多只松鼠，每个个体的个数可以定义为一个矢量，则每个松鼠的位置可以构建成一个矩阵。

FS_L和FS_U是i_th松鼠在j_th维度上的上界和下界。

U为[0,1]范围内的随机数。

(2)生成新的位置

为了寻找更优的觅食地点，松鼠通过向实物储量更多的树种移动，该算法引入普通树、橡树以及山核桃树。由此可得，松鼠的觅食过程分为三种情况。