落笔洞位于三亚市吉阳区荔枝沟东北方向约7公里处的奇特的小山峰——印岭（落笔峰）东面的悬崖下，洞口高约12米，洞顶高20米，宽9米，深18米。由于洞顶最高处有两根向下垂吊的钟乳石，形似两支悬吊着的毛笔而得名。

落笔洞遗址是海南最早发现史前人类遗址，也是我国最南部的史前人类活动遗址^[7]。1983年，广东省考古工作者在落笔洞洞内发现含有螺壳、蚌壳及小哺乳动物化石的灰色胶结层堆积，认为这是一处时代较早的人类活动遗址^[8]。1992年3月，中山大学人类学系举办的海南省文博专业证书班的部分学员在三亚市进行考古实习时，又于洞穴中发现5枚人牙化石、数件打制石器及一些脊椎动物化石^[9]。1992-1993年间由海南省博物馆、三亚市博物馆和中国科学院古脊椎动物与古人类研究所等单位业务人员参加的考古工作队对三亚落笔洞遗址进行了全面考察和两次清理发掘^[10]。落笔洞的堆积，分为3层：上层腐植土、中层砂质土和下层砂质粘土。