2  人类的空间导航系统

当前研究认为，空间导航的神经机制主要涉及到大脑中两种不同的系统：以纹状体（Striatum，包含尾状核和壳核）、杏仁核（Amygdala）等为核心的刺激反应系统（stimulus-response system）（图1a）；以及由海马（Hippocampus）、内嗅皮层（Entorhinal Cortex）和压后皮质（Retrosplenial Cortex）构成的认知地图系统（cognitive map system）^[4]（图1b）。

刺激反应系统的导航方式是记忆一系列从起点到达终点的动作，这些动作一般与路线上的地标相联（比如看到公交站往左拐，之后在咖啡厅右拐），因此也被称为基于路线的导航（route-based navigation）。该系统也是主要的多巴胺传递通路，通过神经递质多巴胺（dopamine）对行为的习得和表达进行调控^[5]。生活中有一些每天都要走的路线，由于反复地被强化已经烂熟于心。这样的导航过程可以视为一种自动化的过程^[6]，无需经过有意识地认知加工就能够完成。