2.1 电流环预测控制器

当前电流环在控制系统中的动态和静态性能的占据重要作用。将无差拍预测电流控制取代传统PI控制器，从而克服传统PI控制器参数难整定的缺点。无差拍预测控制算法是一种特殊的MPC算法，能够基于给定电流值直接预测系统所需的电压。然后由SVPWM模块产生交换信号以获得较高的动态响应性和较小的电流反馈。算法为控制系统提供低扭矩和高电流频率响应。因此，本节将无差拍预测控制策略应用于永磁同步电机的电流内部控制。