1 数据集处理

为保证数据来源多样且分布区域广，符合真实场景，试验材料为新疆维吾尔自治区喀什地区主栽的四类核桃品种，在白天光照充足的环境下使用像素为1200万的相机采集核桃图像，拍摄部位包含核桃顶部、侧面以及棱边，共4895幅图像作为初始数据集。其中主栽品种型号分别为：新丰、扎343、新2、新光。

为加强有效目标信息，抑制背景噪声干扰，将所采集核桃原始图片裁剪为1872*1872大小，经等比率缩放图像方法将核桃图片缩放为224*224标准图像大小。

为了增加数据集的多样性，提高模型在复杂条件下的抗干扰能力，对现有图像在80度角范围内旋转、垂直和水平移动原有图像大小的10%、垂直和水平翻转和对亮度饱和度对比度进行调节，将原来的4895幅核桃图像扩充到19580幅，并进行人工标记。