获取的种蛋图像格式为BMP，2592×2048的黑白图像，经过图像分割、灰度转换、均值滤波、灰度增强、图像二值化、中值滤波及旋转等操作，提取重量计算相关参数，实现种蛋重量计算,其中图像处理的流程如图2所示。

图像分割：由于光源一致性及种蛋自身的差异，每枚种蛋的成像效果差异很大，需要对采集到的原始图像进行分割处理，方便后续进一步处理。

均值滤波：采用3×3模板遍历历图像像素，将矩阵内像素值的平均值作为中心点的像素值。均值滤波的主要目的是将图像进行平滑处理。

灰度增强：采用灰度等级对照表进行图像增强处理，目的是增强种蛋的灰度等级，加大和背景区域的对比度。

图像动态阈值二值化：由于种蛋自身的特性，导致种蛋表面的光源一致性很差，如果采用固定阈值进行二值化处理，无法达到理想处理效果，因此采用局部动态阈值，实现种蛋二值化处理。

中值滤波：中值滤波原理是采用3*3的矩阵核遍历像素，中心点的像素值采用周围9个像素的中值替代，主要目的是消除孤立的噪声点；