图像采集

试验所用的串型番茄的来自于北京宏福国际农业科技有限公司，采集的图像是成熟后的串型番茄，品种为Juanita，生长高度区间在1.8米到2.4米之间，种植间隔在45-60cm。拍摄设备选用佳能EOS7D，相机采用双数字影像处理器，像素为1800万像素，图像采集工作从2021年8月到2022年1月，每周一次采集串型番茄图像，共采集12批数据样本共969张图片。

数据集构建

首先通过对训练样本旋转来实现数据扩增，水平旋转的角度范围为-35°到+35°，如图1所示。其次，在原来水平旋转的基础上，加入20%随机裁剪和高斯噪声，如图2所示。在扩增完成后对新增样本进行筛选，去除劣质样本，将增强后的图像和原图混合融入串型番茄数据集中。所有图像统一使用JPG格式，分辨率为1920×1080，标注方式使用labelme手动标注，数据集标准为coco数据集，分为训练集、验证集、测试集，分割比例为5：3：2。