在工业 4.0 和“中国制造 2025”背景下，传统制造业转型升级，智能制造产业已经迈入高速发展阶段，工业机器人得到了广泛应用[1]。工业机器人可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的单品生产线中，也可以是在不同的生产规模中，尤其是在一些柔性生产线上经常被使用。工业机器人具有精度高、灵活性强及可编程的特点，能适应较为复杂的工作环境，将工业机器人引入实际的生产作业当中实现智能化升级，不仅可以保证产品的质量，提高生产效率，同时还避免了大量工伤事故的发生。随着 PLC 技术的不断提升、工业机器人技术与 PLC 的应用环境越来越广泛，这也反应了 PLC 技术正朝着多元素、多角度等综合性应用的方式发展。本文将机器人控制技术和 PLC 控制技术相结合，分析数控机床的加工工艺流程，优化智能制造单元流程，将工业机器人应用与数控机床上下料中代替人工上料，以达到改变传统工业生产模式，提高效率。