主要运用了BD+GPS卫星定位、STM32单片机控制技术、OpenMV4摄像头视觉识别/测距技术、雨滴传感器、光敏电阻等。自寻位车载三角警示牌的运行，需要用GPS+BD卫星定位获取位置数据，得知自寻为三角警示牌小车与汽车之间的距离，到达规定距离后自动停止。在行进过程中，要利用OpenMV4视觉识别的测距技术^[2]，测得小车与参照物之间的距离，让小车在行进中保持这个距离，若小车与这个距离有出入，OpenMV4视觉识别会把信号发送给STM32单片机，使得小车自行归正，保持小车始终处于汽车的正后方。