伊壁鸠鲁提出“重大的好”^[1]P32是自足，满足于适度生活物品的享用而不过度追求身外之物，简单的饮食足以带来健康，对奢侈的宴饮的欲求是不必要的。人类的欲望是多种多样的、纷繁复杂的、无穷无尽的。在伊壁鸠鲁看来，“在所有的欲望中，有的是自然的和必要的，有的是自然的但不是必要的；有的既不是自然的也不是必要的，而是由于虚幻的意见产生的。”^[1]P40这些欲望可以分为以下三种：

一是自然的和必要的欲望。此种欲望是去除痛苦的，就像口渴的时候需要喝水，饥饿的时候需要进食一样。当这种底层的欲望获得满足后，人们的身体就获得了快乐，人便可全身心地进行其他的脑力活动。这种欲望的满足是与生俱来的，每个人都不能回避这种欲望。在《德意志意识形态》中，马克思指出我们创造历史的前提是存活，即需要着装、吃食、居所以及其他东西。作为有些有肉的生命体，人类生存的前提是基本的温饱得到满足。伊壁鸠鲁也看到了这一点，认为人们必须要先满足自己基本的生理需求，才能继续进行其他的活动。马斯洛在需求层次理论中指出人类的最低层次的需求为生理需求，在最低层次需求得到满足后，人们就会往上寻求更高层次的需求的满足，并且在前一层次需求尚未得到满足的情况下较少追求更高层次的需求。伊壁鸠鲁的自然的和必要的欲望相当于马斯洛的生理需求，二者都是指人类生存下来所需的最低层次的需求。