1.2.1防喷器自动翻转机构设计

防喷器自动翻转机构。翻转机构主要由主体框架、铰链机构、翻转锁定机构、防喷器、小车、缓冲装置、液压缸等零部件组成。

翻转平台主体框架由厚钢板和型材焊接而成，框架上部左右两侧安装有A、B两个翻转平台，且翻转平台上设有锁定机构，两个平台主体之间通过大型铰链连接，铰链轴上装有可实时获取平台旋转角度的两个光电编码器。两个平台底部与3SYG220-1444三级液压油缸相连，液压缸底部与框架相连，为方便操作液压站独立位于平台一侧，且右侧翻转平台上安装有由滚珠丝杠机构驱动的可移动小车。

1.2.2防喷器螺栓紧固件自动拆装机构设计

防喷器螺栓紧固件自动拆装机构布局见图3。螺栓紧固件拆装机构主要由重载机械手、机械手快速扳手与旋转机构等组成。重载机械手与机械手快速扳手分列与旋转机构两侧，重载机械手负责螺栓的松紧扣，机械手快速扳手负责螺栓的快速安装与拆卸，旋转机构负责螺栓由重载机械手至机械手快速扳手工位间的切换。