本文提出的是一种基于OV5648的无人机稳定控制系统方法，首先通过设计了硬件所需的传感器处理电路及其PCB电路，然后再设计了图像通信的程序，利用光流原理，设计了相关算法。进行了实物的演示，最终制成了论述的作品，基本上实现了初期的预想。有效解决无人机悬停时产生的匀速平移运动的问题；本文所提方法中，在硬件上存在传感器灵敏度不够的问题，可在一定范围内提高对传感器输出信号的判读能力可以提高测量精度；在算法上的数据采集，存在采样失真，可尝试趋势趋向修复法和神经网络修复法，来进一步改善。