2.2 在三维影像信息采集过程中，获取每个手指对应的剖面图像数据;对该数据进行轮廓提取处理,生成患者手部实时手指轮廓信息。

2.3 根据上述手指轮廓信息选择对应手指上每段指骨的末端作为节点，提取所有指骨的节点，并将相邻两个节点之间连接；得出相邻两根线段之间的角度，初步确定角度信息。

2.4 选取患者手部所有指骨皮肤表面中点作为校准点；计算校准点与对应指骨的线段之间的距离L，并将其与预设距离阈值L₀进行比对；在所述距离L与所述预设距离阈值L₀的比值r大于预设值r₀时，将所得对应指骨和与其相邻的指骨之间的角度数据进行校正处理。

2.5 校正处理：根据所述校准点与对应指骨两端的节点之间的线段，得出校准点与对应指骨两端之间线段对应的夹角C₀；将所采集的校准点对应指骨和与其相邻的指骨之间的角度数据α₀带入如下公式进行校正处理；α=α₀-1/2 C₀；获得角度α为校准点对应指骨和与其相邻的指骨之间校正处理后的角度。