考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划
更新日期:2019-04-22     来源:导弹与航天运载技术   作者:周鼎  浏览次数:186
核心提示:《考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划》为作者:周鼎最新的研究成果,本论文的主要观点为针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,

《考虑目标视线角指标的近距离接近位姿一体序列凸规划》为作者:周鼎最新的研究成果,本论文的主要观点为针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,考虑相对导航高质量成像需求,将目标视线角作为优化指标的一部分,建立能量+视线角最优的位姿一体规划问题,设计一种信赖域约束的序列凸规划方法对非凸原问题进行迭代求解。通过直接线性化或二阶锥近似对性能指标、系统动力学及路径约束中的非凸项进行凸化处理,原问题被松弛为凸化子问题。引入信赖域变量对序列迭代的轨迹偏差进行约束,促进序列凸规划算法求解高维非凸问题时的收敛性。仿真结果验证了视线角性能指标的有效性和信赖域约束的序列凸规划方法良好的收敛性。现欲投《导弹与航天运载技术》,不知是否符合录用要求,望您批评与指正。

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