《含间隙的埋刮板输送机链传动接触动力学分析》为作者：肖亚茹最新的研究成果，本论文的主要观点为滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。因此为了研究间隙对链传动系统动力学的影响，采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型，应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿三种工况下链传动系统的动力学方程，采用四阶龙格—库塔法进行求解，得出了不同间隙尺寸对链传动系统接触力、速度以及加速度的影响。研究结果表明：由于间隙的存在，在正常、啃齿和跳齿三种工况下，接触力、速度和加速度伴有不同幅度的波动，并且随着间隙的增大，波动幅度增大，为链传动系统的设计提供理论基