1.1 系统组成

机载激光雷达测量系统组成一般包括激光测距系统、成像装置、POS系统、数据同步控制系统。其中POS系统包含全球定位系统GPS及惯性导航单元IMU两部分，全球定位系统用于为机载平台实时提供三维导航和测速，并为整个系统进行高精度的时间传递和精密定位，为了达到满足精度要求的定位数据，通常使用差分GPS，用过地面基准站和载机平台搭载的移动站进行差分解算，以得到高精度的定位数据，惯性测量单元是用来获取激光雷达载机平台的飞行姿态信息的设备，能够精确记录飞行期间的俯仰角、横滚角及偏转角，并以此支持三维激光点云的解算和航空影像空中三角测量。作业过程中将该系统安置于直升飞机、三角翼或者无人机上，共同构成机载激光雷达测量系统。