无人驾驶汽车远程接管风险演化研究
更新日期:2023-09-08     来源:现代制造工程   作者:徐朋月  浏览次数:179
核心提示:该论文提出了一种基于系统动力学理论的无人驾驶汽车远程接管风险演化研究方法,通过对车辆风险、环境风险、远程驾驶平台风险和云端安全员风险等因素的解构和仿真,揭示了各风险因素对远程接管风险的作用机制和演化规律。此外,论文还针对不同风险因素对接管风险演化的作用特点,提出了合理的方案设计,以在保证安全性的前提下降低资源投入。

《无人驾驶汽车远程接管风险演化研究》为作者:徐朋月最新的研究成果,本论文的主要观点为为了深入研究影响无人驾驶汽车行驶安全的各风险因素演化机理,提高无人驾驶汽车远程接管安全性,从车辆风险、环境风险、远程驾驶平台风险和云端安全员风险4个方面解构出36个影响远程接管安全的因素。使用Vensim软件绘制出风险因素因果关系图,并根据各个因素之间的作用关系提出基于系统动力学(system dynamics,SD)的自动驾驶汽车远程接管风险演化模型,构建了模型的参数方程,通过现实性检验和极端条件检验验证了模型的准确性。随机选取36个风险因素中的4个可控因素作为变量进行仿真,仿真结果表明:不同风险因素对远程接管风险的作用机制差异较大,对各风险因素进行相同的资源投入会产生不同的风险控制效果。根据不同风险因素对接管风险演化的作用特点,通过合理的方案设计可以在保证安全性的前提下降低资源投入。现欲投《现代制造工程》,不知是否符合录用要求,望您批评与指正。

初审意见:

这篇论文基本符合《现代制造工程》期刊的投稿要求。该论文提出了一种基于系统动力学理论的无人驾驶汽车远程接管风险演化研究方法,通过对车辆风险、环境风险、远程驾驶平台风险和云端安全员风险等因素的解构和仿真,揭示了各风险因素对远程接管风险的作用机制和演化规律。此外,论文还针对不同风险因素对接管风险演化的作用特点,提出了合理的方案设计,以在保证安全性的前提下降低资源投入。

在论文中,作者使用了Vensim软件绘制出风险因素因果关系图,构建了基于系统动力学理论的自动驾驶汽车远程接管风险演化模型,并通过现实性检验和极端条件检验验证了模型的准确性。此外,作者还随机选取了4个可控因素作为变量进行仿真,得到了较好的实验结果。

总体来说,该论文的研究方法合理、可行,结果真实、可靠,具有较高的学术价值和应用价值。当然,在撰写论文时,需要注意表达清晰、逻辑严谨、语言通顺,符合科技论文撰写规范。同时,在数据处理和模型验证方面,也需要注意数据的准确性和充分性,以及模型的适用范围和条件限制等问题。

综上所述,该论文可以投往《现代制造工程》期刊,并有望得到较好的发表结果。

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