无人机集群作战任务分配关键技术研究

摘  要: 在阐述无人机集群和无人机集群任务分配概念的基础上，针对无人机集群任务分配问题，分析了关键技术：体系架构、模型及求解算法。基于此，探索分析无人机集群任务分配的发展走向，做了如下工作，首先对无人机集群和无人机集群任务分配的概念进行了阐述定义；其次，对无人机集群任务分配的体系架构、模型及求解算法的国内外研究现状进行了综述，并进行了展望；最后，对关键技术和发展趋势进行了思考。

关键词: 无人机集群; 任务分配；体系架构；模型；算法