带未知扰动的分数阶非线性系统自适应滑膜控制
摘 要：本文针对带未知扰动的分数阶复杂系统设计了自适应滑膜控制器，提出了一种适用于二维分数 系统的新型分数阶非奇异滑动面。利用分数阶 Lyapunov 方法证明了非线性系统的状态轨迹到达所提出 的滑动面，系统将在给定的有限时间内稳定。将该方法应用于两个带不确定性扰动的分数阶非线性系统 的同步控制，数值仿真验证了方法的。 此外，所提出的分数滑模方法不仅是一种通用控制方法，还可 以应用于二维不确定非自治分数阶系统的自适应控制。 关键词：分数阶非线性系统；分数阶滑膜面；有限时间稳定