《Mechanism and Application of the Crossed Friction Body Drive(交错轴摩擦传动机理及应用)》为作者：姜松最新的研究成果，本论文的主要观点为为了统一一种两传动件轴线在空间上交错一定角度的特殊的摩擦传动机构(装置)命名的规范性和阐明传动原理，总结并分析了该类机构在不同工程领域各种形式的应用，运用机构学理论，提出了符合机构和机械传动分类体系并体现其两轴位置特征的规范名称，即交错轴摩擦轮传动机构(装置)。运用机构运动学和动力学理论，分析了交错轴摩擦轮传动中两传动件之间的运动关系和力作用关系，阐明了从动件沿主动件轴向运动的机理，建立了从动传动件沿轴向运动位移的理论设计计算方法，提出了从动传动件轴向运动方向的判断方法，并利用ADAMS对交错轴摩擦轮传动关系模型进行了仿真分析，表明理论分析是正确的。分析了交错轴摩擦轮传动机构的特点，论述了交错轴摩擦轮传动原理在卵形体农产品大小头自动定向中的应用，进一步阐明了交错轴摩擦轮传动机构形式的多样性和原理应用的广泛性。现欲投《农业工程学报》，不知是否符合录用要求，望您批评与指正。