黄瓜采摘机械臂运动仿真分析

摘要：为了避免关节型机械手作业中常出现系统稳定性差、抓取精度低等问题，本文针对现有的黄瓜采摘机械手结构，提出了运用ADAMS软件对所设计黄瓜采摘机械手动态过程以及工作性能进行仿真分析，仿真结果表明：黄瓜采摘机械手在整个运动过程中相对平稳，可以满足实际采摘的要求。

关键词：黄瓜采摘机械手；四自由度；抓取精度；动力学仿真分析